市政排水管道健康狀況分為功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷，管道10種結(jié)構(gòu)性缺陷：破裂、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節(jié)、接口材料脫落、支管暗接、異物穿入、滲漏，管道6種功能性缺陷：沉積、結(jié)垢、障礙物、殘墻壩根、樹根、浮渣。城市管道的功能發(fā)揮問題，無論出現(xiàn)功能性缺陷還是結(jié)構(gòu)性缺陷，都會導(dǎo)致城市內(nèi)澇，暴雨造成“城市看海"，道路塌陷，滲漏造成土層脫空、疏松而誘發(fā)道路塌陷；水土污染：地表黑臭水體、土壤和地下水污染、地面環(huán)境污染、 供水污染等。

排水管道CCTV檢測技術(shù)：

1.QV潛望鏡內(nèi)窺檢視技術(shù)：

利用管道QV潛望鏡，通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井、管道內(nèi)部堵塞、塌陷、非法插入、錯位、裂痕等缺陷。強力照明光源和便攜式電源，移動作業(yè)靈活。適應(yīng)性較強，速度快。

2.CCTV機器人電視檢視技術(shù)：

利用管道機器人、推桿攜帶光學(xué)全景攝像儀，通過對管道內(nèi)部進行全程攝像，檢視管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等缺陷。照明光源，人力推桿、動力驅(qū)動機器人爬行器，移動作業(yè)靈活。適應(yīng)性較強，速度快，部位更準(zhǔn)確。

3.CCTV檢測內(nèi)窺探測技術(shù)各種適應(yīng)性：

排水管道CCTV檢測技術(shù)方法：主要是指在役城鎮(zhèn)排水管道的預(yù)防性修復(fù)分為結(jié)構(gòu)性修復(fù)和非結(jié)構(gòu)性修復(fù)，結(jié)構(gòu)性修復(fù)：采用紫外線固化法、 點位修復(fù)固化法等非開挖修復(fù)工藝。

1.局部樹脂固化點位修復(fù)技術(shù)—管道修復(fù)氣囊：適用≤1350mm砼、PE管，用于錯口、脫節(jié)、破裂、滲漏、腐蝕、接口材料脫落等局部損壞修理。

2.CIPP修復(fù)技術(shù)（UV紫外光固化）：適用砼、PE、鋼管、用于錯口、脫節(jié)、破裂、滲漏、腐蝕、接口材料脫落等整體修理。管徑較小時效果更好。整體修復(fù)：某段（兩井之間）整體加固修復(fù)，多做內(nèi)襯。形式分為自立管、復(fù)合管、雙層構(gòu)造管等，方法目前主要采用翻轉(zhuǎn)原位固化（CIPP），提高整體強度。

修復(fù)前非開挖預(yù)處理工藝：

主要是指管道修復(fù)前預(yù)處理工作，在進行排水管道非開挖修復(fù)的過程中，由于排水管道存在變形、沉陷、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷，容易引起管道填埋層產(chǎn)生“流沙"現(xiàn)象，甚至進一步坍塌的問題，或存在大量異物如水泥注漿塊、樹根等不滿足修復(fù)工法環(huán)境要求。為能夠在排水管道非開挖修復(fù)過程中提供安全可靠的操作空間，需對修復(fù)排水管道進行預(yù)處理加固。

管道切割機器人是一款智能管道非開挖修復(fù)預(yù)處理設(shè)備。本產(chǎn)品有著氣動切割的系統(tǒng)，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)和穩(wěn)固的底盤。一種車體可以同時滿足200-800mm的管徑，是一款可應(yīng)用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復(fù)系統(tǒng)。應(yīng)用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復(fù)設(shè)備結(jié)垢，樹根，水泥注漿塊，支管暗接清除。

高壓噴頭樹根清除技術(shù)：

高壓沖洗內(nèi)窺鏡主要用于管徑為DN100-400管道的視頻檢測與高壓清洗疏通。設(shè)備配備145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無視角觀測管道內(nèi)部坍塌、裂紋、腐蝕、脫節(jié)等異常狀況。同時簡單易用的高壓沖洗部件，將視頻檢測與管道疏通清洗工作合二為一，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶設(shè)備投入。設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計，讓噴頭可自由在彎曲管道中行走、或進入分支管道，使得以往無法執(zhí)行視頻檢測或疏通清洗的管道的維護工作變得如此容易。

清管器管道疏通技術(shù)

在采用CIPP工法對破損管道進行修復(fù)前可采用清管器或刷頭清除管道內(nèi)部淤泥沉積，如有必要可合理搭配高壓水槍進行沖洗 （高壓水會造成管道破壞或破損部位土體坍塌）。